Számos televíziós munkája mellett a színész több mint húsz nagyjátékfilmben is szerepelt, például A fiatal lány című Bunuel-műben, A szervezet című thrillerben Sidney Poitier oldalán, a The Devil at 4 O'Clockban Spencer Tracy-vel és Frank Sinatrával a Kalapács című akciófilmben.
Leghíresebb szerepe mégis az 1975 és 1979 között futó televíziós krimisorozat, a Stursky és Hutch Harold Dobey kapitánya volt. Filmes és tévés munkásságát követően Hamilton a zenei pálya felé fordult: számos gospel- és R&B-album zenei producere volt, míg 20 éven keresztül a zeneiparban dolgozott.
A sokoldalú művész szívelégtelenség miatt hunyt el egy Los Angeles-i kórházban, a Cedars-Sinai Medical Centerben. A halálhírt fia, Raoul közölte az Associated Press-szel. A nézők Bernie Hamiltontól január 16-án, pénteken 11.05-től vehetnek búcsút, amikor is a TCM csatorna levetíti a Szinbád kapitány című fantasyt, melyben a sztár Quiniust játszotta.
