Rigby Angliában népszerű tévésorozatok sztárjaként szerzett nevet magának, szerepelt például a BBC 1982-es A sátán kutyája-adaptációjában, de mind a mai napig játszott televíziós szériákban, például a hazánkban is ismert Kisvárosi gyilkosságokban.
Mozifilmes szerepei közül legismertebb természetesen az 1971-es Get Carter és az 1997-es James Bond: A holnap markában, de játszott az Elizabeth-ben, a Doktor zsiványokban, a Mona Lisa mosolyában és nemrégiben a Kubrick menetben is.
Rigby pályáját színpadi színészként kezdte, miután a Royal Academy of Dramatic Arts növendéke volt. A színháztól később sem fordult el: több darabot is rendezett a londoni West Enden, 2005-ben például a Godot-ra várva címűt.
"Nagyon fog hiányozni. Ma már nincs sok olyan ember, mint ő. Nagyon erőteljes karakterszínész volt, könnyedén eljátszott gonosztevőket és kedves figurákat is" - nyilatkozta az elhunyt színészről a szóvivője.
