Az alabamai születésű zenész eleinte klasszikus zenét tanult, majd atlantai egyetemi évei alatt váltott klarinétról jazzbőgőre. Hamarosan már Red Garland zongorista együttesében játszott, így került 1974-ben New York-ba, ahol később Art Blakey Jazz Messengers nevű formációjában játszott három évig.
A '80-as évek óta minden hétfőn fellépett a Vanguard Jazz Orchestra tagjaként a legendás Village Vanguard jazzklubban, de számos más formációban is megfordult. Olyan előadókkal muzsikált rendszeresen, mint Joe Lovano, John Scofield, Bill Frisell, Tony Bennett vagy Wynton Marsalis, bőgőjátéka több mint 500 felvételen hallható.
