A philadelphiai születésű gitáros tizenévesen már profi zenész volt, majd érettségi után New Yorkba költözött, ahol rögtön olyan muzsikusokkal hozta össze a sors, mint Warren Bernhardt, Antonio Carlos Jobim, Sergio Mendes vagy Astrud Gilberto. A neves brazil művészek után a helyiek közül is egyre többen hívták session zenészként, így igen sokoldalú előadóvá vált, a mainstream jazz mellett a fúzió, a post bop és a soul műfajaiban is otthon volt. Olyanokkal játszott együtt, mint Gil Evans, Duke Ellington, Paul Desmond, Stan Getz, Buddy Rich, Miles Davis, Gene Ammons, Paul Simon vagy Frank Sinatra. Saját formációival és producerként egyaránt sikeres felvételeket készített, miközben komponistaként is rendkívüli elismertséget szerzett.
