Dariday Róbert 1928. február 21-én született Budapesten. Műszerésznek készült, ám megkapta katonai behívóját. Az oroszok megérkezése után több magyar társával együtt Kijevbe vitték. Műszerész előképzettsége miatt a hatszáz magyart számláló láger villanyszerelője lett. A táborból három év után szabadult. A hadifogságból hazatérve a Békés András vezette kultúrtanfolyamon vett részt, és szavalóversenyt nyert. Ekkor ajánlotta neki Békés András, hogy jelentkezzen a Színművészeti Főiskolára, ám ő ekkor még műszerészként akart dolgozni. Édesapja rábeszélésére mégis jelentkezett, és sikeresen felvételizett.
A Színház- és Filmművészeti Főiskolán 1955-ben szerzett színészdiplomát, diplomamunkái Shakespeare Szentivánéji álom és Barta Lajos Szerelem című darabjai voltak. Pályáját a Pécsi Nemzeti Színházban kezdte, állandó szavalója és rendezője volt a Pécsi Rádiónak is. 1962-ben az egri Gárdonyi Géza Színházhoz szerződött. 1966-tól a Miskolci Nemzeti Színház tagja volt, 1982-ben költözött Békéscsabára. A színészet mellett írással, díszlettervezéssel és rendezéssel is foglalkozott.
2020-ban, vasdiplomája átvétele után pályájáról így nyilatkozott a Békés Megyei Hírlapnak: „Nem szerettem volna színész lenni, de valahogy megtalált a pálya. Hadifogság után kerültem a főiskolára, már hallgatóként játszottam filmben is, Tolnay Klárikával az Egy asszony elindul-ban, 1949-ben. Az évfolyamunk 92 fővel indult, de csak tizenöten kaptunk diplomát. A tanári karból már senki nincs az élők sorában, és az évfolyamtársak közül is én vagyok az utolsó. A legendás Horváth Árpád Színészkollégiumban éltem, olyan emberekkel, akik meghatározták a későbbi évtizedek magyar színészetét: Psota Irénnel, Jancsó Miklóssal, Buss Gyulával.”
Eljátszotta Macbethet, Lear királyt, Örkény Tóték című darabjában Tót Lajost, a Légy jó mindhalálig Pósalaky bácsiját. Kilencvenéves kora felett is játszott, a békéscsabai teátrumban futó Trianon című rockopera narrátora volt.
2020-ban lett a Békéscsabai Jókai Színház örökös tagja; a rákövetkező évben elnyerte a színház és az egykori igazgató, Gálfy László családja által alapított Gálfy-gyűrűt. 2022-ben Békéscsaba Kultúrájáért elismerésben részesült.
