Rucio - bár a megszólalásig hasonlít egy szamárhoz - úgy tartja, ő valójában egy ló, és eljön az idő, amikor az egész világ megtudja az igazat! Most végre kiderül, hogy Don Quijote nemhogy nem őrült, de valójában egy kivételesen intelligens, szenvedélyes és jó kedélyű fickó volt. Az azonban igaz, hogy egy valódi kalandor, aki nem találta híres kalandjai után a nyugalmát, és csak arra várt, mikor lesz szüksége a Búsképű lovag segítségére egy gyönyörű hölgynek.
Fegyverhordozójával, Sancho Panzával - aki valójában a város leggazdagabb embere, és egyáltalán nem kívánja a kalandot -, hűséges paripájával, Rocinantéval és Rucióval az oldalán Don Quixote elindul, hogy Barcelonában párbajra hívja a Hold lovagját, hogy aztán legyőzve őt elnyerje szíve hölgye, Dulcinea kegyeit.
A rajzfilm alapjául szolgáló könyv főhőse Alonso Quijana, egy vidéki úriember, aki rengeteg lovagregényt olvasott, aminek hatására meggyőződésévé vált, hogy ő is vándorló lovag. Mint "Don Quijote de la Mancha" indult el kalandokat keresni, "fegyverhordozójával" az egyszerű észjárású Sancho Panzával. A "hölgy", akinek a kutatására indul Quijote, Dulcinea del Toboso, szintén egy képzeletbeli szereplő, aki lehet Aldonza Lorenzo, egy lány a szomszéd tanyáról. Igazi kiléte azonban mindvégig rejtély marad, minthogy a regényben magában meg sem jelenik, a személyére történő utalások ellentmondanak egymásnak (ugyanis Dulcinea Tobosóban kocsmároslány). Ő lesz az illúziójában ragadt "lovag" nemes szerelme.
