Karl Benz német mérnök 1883-ban alapította meg saját vállalkozását Mannheimben, a Benz és Társa Rajnai Gázmotorgyárát. Amikor 1886. január 29-én gázmotorhajtású járművét a Szabadalmi Hivatalnál bejelentette, valószínűleg maga sem gondolta, hogy a DRP 37435 számú szabadalmi okirattal tulajdonképpen az automobil születési bizonyítványát tartja a kezében. Igaz, hogy ez a kocsi csak háromkerekű volt, de a feltaláló egyszerűbbnek tartotta, ha csak egy kereket kell kormányozni, mintha egyszerre két kereket mozgatna bonyolult mechanikai áttételek révén. Első benzinmotoros autójával 1886. július 3-án jelent meg Mannheim utcáin. A világ első automobiljából, illetve annak továbbfejlesztett változatából 1886 és 1894 között kereken 25 példányt értékesítettek.
