Angliában 1825. szeptember 27-én Stockton és Darlington között átadták a forgalomnak a világ első közforgalmú, személy- és áruszállításra szolgáló, menetrendszerű vasútvonalát. Az első vasútvonalat Robert Stephenson, George Stephensonnak, a gőzmozdony feltalálójának a fia nyitotta meg. A Lokomotion nevű mozdony a 39 km-es útszakaszon hat, szénnel telt teherkocsiból, egy, a díszvendégeknek fenntartott személykocsiból, továbbá 21, az útvonal felavatásán részt vevők számára ülőhelyekkel ellátott áruszállító kocsiból és hat további szénszállító vagonból álló szerelvényt mozgatott 10 km/h sebességgel. A teljes vontatási súly 70 tonna volt. A sínek nyomtáva 4 láb és 8,5 hüvelyk, azaz 1435 mm volt, ez a mai normál nyomtáv. A vágányt más társaságok gőzmozdonyai, de lovas- és potakocsik is használták. A vasútvonal jelentősége - a bányaüzemi szállítás túlsúlya ellenére - abban állt, hogy ez volt az első, személyszállításra is használt vasúti pálya. Magyarországon Pest és Vác között 1846. július 15-én nyílt meg az első vasútvonal.
