A magyar Szent Jupát vitorlás 1985. szeptember 26. és 1987. szeptember 12. között körbehajózta a Földet. 1985. szeptember 26-án indult Opatijából (Abbázia) az első magyar világkörüli vitorlásút két résztvevője, Fa Nándor és Gál József a Balaton-31 típusú hajóból maguk építette Szent Jupát nevű, 15 négyzetméter felületű vitorlás fedélzetén. 717 napi út után, Gibraltár, Ceuta, Las Palmas, a Zöldfoki-szigetek, Fokváros, Sydney, Auckland, a Falkland-szigetek, Buenos Aires, Montevideo és Rio de Janeiro érintése után 1987. szeptember 12-én érkeztek vissza Opatijába. Útközben rádión tartották a kapcsolatot a parti állomásokkal, a hazával és családjukkal. Az Indiai-óceánon egyszer felborultak, de megmenekültek, Sydney-ben közel fél évet töltöttek, amíg rendbe hozták a megviselt hajót. A további út során megkerülték a Horn-fokot, a "vitorlások Everest-jét". Az Atlanti-óceánon ismét (szerencsésen) borultak egyet, végül Opatijában fejezték be az utat.
