Czinkota Mihály 1925-ben Kisnémediben született. Alapfokú iskoláit Galgagyörkön végezte, majd 11 évesen a Bányai Evangélikus Egyházkerület aszódi Petőfi Gimnáziumába járt 1934-től 1941-ig. 1942-ben tizenhét évesen vették fel a Kiss Ferenc igazgatta Színművészeti Akadémiára Budapestre.
Czinkota olyan neves színészekkel koptatta együtt az Akadémia padjait, mint Horkai László, Raksányi Gellért, Kállai Ferenc, Darvas Iván. Az '50-es évek elején Németországon keresztül az Egyesült Államokba emigrált művész fontosabb szerepei közé tartozott Szigligeti Ede Mamája, melyben Szegfű Tihamért játszotta, vagy a Bánk bán címszerepe.
A Szabad Európa Rádió megalakulásakor ismét Németországban találjuk, az irodalmi műsorok szerkesztéséből veszi ki a részét, később azonban visszatér a tengerentúlra és letelepszik New Yorkban, ahol beiratkozik az 1947-ben az Elia Kazan, Cheryl Crawford és Robert Lewis által gründolt világhírű Actors Studióban. Együtt tanult mások mellett Marlon Brandóval, Marylin Monroe-val és Steve McQueennel.
Néhány kisebb hollywoodi filmszerep is megtalálta, de inkább az üzleti pálya felé fordult, klímaberendezésekkel kezdett el kereskedni. A színpad azonban erősebb vonzerőt jelentett annál, hogy csak úgy, egyik pillanatról a másikra hátat fordítson a világot jelentő deszkáknak. Rendszeresen fellépett az amerikai magyar közösség előtt, több mint 40 éven játszott washingtoni és New York-i színházakban.
Az Aranydiplomát 1996-ban vehette át a Színház- és Filmművészeti Egyetemtől, 1999-ben a Magyar Kultúráért Érdeméremmel tüntették ki.