Benedek 1969-ben végzett a Színház- és Filmművészeti Főiskolán Szinetár Miklós osztályában, majd a Nemzeti Színházhoz szerződött. 1983-tól 20 évig volt a Katona József Színház, később hat évig ismét a Nemzeti Színház tagja. 1992-től 15 évig oktatott a Színház- és Filmművészeti Főiskolán.
A kilencvenes években a Magyar Színészkamara ügyvivője volt. A nagy sikerű Budapest Orfeum című zenés darab szellemi atyja. Számos előadást rendezett, köztük Heltai Jenő-, Molnár Ferenc- és Shakespeare-darabokat. 2011 óta játszik az Orlai Produkció előadásaiban. Benedek számtalan filmben is szerepelt a színpadi előadások mellett: így például A pogány Madonnában, A három testőr Afrikában című filmben, valamint a Sorstalanságban is. Ő kölcsönözte a hangját többek között a Macskafogó Fritz Teufelének, valamint Sutnak, a Vuk farkatlan rókájának, illetve megannyi hangjátékból és hangoskönyvből vált ismertté a hangja. A Halhatatlanok Társulatának tagja.
A Nemzet Színésze címet a Nemzeti Színház adományozza annak, aki fő- vagy epizódszerepekben kimagasló teljesítményt nyújtott, 62. életévét betöltötte, illetve négy évtizedet a színészi pályán vagy 20 évadot – évadonként legalább egy szerepben a Nemzeti Színház színpadán töltött. Az elismerést azzal a céllal hozták létre, hogy a nemzeti színjátszás élő művészei közül kitüntesse a magyar nyelv ápolása, a nemzeti irodalom tolmácsolása, a magyar színművészet, a nemzeti színjátszás fejlesztése, népszerűsítése során kimagasló érdemeket elért művészeket. A cím viselésére a jutalmazottak életük végéig jogosultak, egyszerre tizenketten. Az első alkalommal 2000. augusztus 22-én odaítélt címet Agárdy Gábor, Berek Kati, Bessenyei Ferenc, Darvas Iván, Garas Dezső, Kállai Ferenc, Lukács Margit, Máthé Erzsi, Psota Irén, Raksányi Gellért, Sinkovits Imre és Törőcsik Mari kapta meg.
Nyitóképen Benedek Miklós Kossuth- és Jászai Mari-díjas színész, rendező, érdemes és kiváló művész Budapesten, a Játékszínben 2016. március 30-án. Fotó: Czimbal Gyula / MTI