A biztonsági ellenőrzés, a szivárgásvizsgálat, a nyomáskiegyenlítés, valamint a zsilipkapu kinyitása után az Axiom–4 küldetés négytagú legénysége a Harmony modulon átlebegve megérkezett a Nemzetközi Űrállomásra. A küldetés tagjait az ISS héttagú személyzete köszöntötte. Ezt követően közös csoportkép is készült.
Az üdvözlő eseményen az ISS parancsnoka, Onisi Takuja köszöntő beszédében nagy megtiszteltetésnek nevezte, hogy „egy olyan legendás űrhajós, mint Peggy Whitson” csatlakozott hozzájuk, emellett gratulált Subhansu Suklának, Sławosz Uznański-Wiśniewskinek és Kapu Tibornak az első űrrepülésükhöz. „Nagyon régóta várunk titeket, és öröm látni a mosolygó arcotokat” – tette hozzá. Immár hat országból 11 űrhajós tartózkodik az űrállomáson, akik nemzetközi összefogás keretében dolgoznak az űrkutatás és a tudomány előmozdításán.
Peggy Whitson, az Ax–4 küldetés parancsnoka arról beszélt, hogy a „három újonc” élményein keresztül ő is újraélheti, milyen volt először megérkezni az űrbe. Beszédét követően átadta az Ax–4 küldetés tagjainak az űrhajós kitűzőjüket. Kapu Tibor, aki a 636-os számút kapta, magyarul beszélve így fogalmazott: „üdvözlök mindenkit a világűrből:
Charles Simonyi után, aki kétszer is járt itt, én lehetek a következő, aki magyarul beszél ezen falak között”. Arra is kitért, hogy habár még harminc óra sem telt el a kilövés óta, de már volt alkalma beszélni a szüleivel néhány percet, akik beszámoltak arról, hogy mit láttak a Földről, amikor ők elhagyták azt.
Az elkövetkezendő két hétről azt mondta: nemcsak egy tudományos küldetésen vesznek részt, „nemcsak kísérleteket fogunk elvégezni, hanem inspirációs jelleggel is vagyunk itt. Szeretném megmutatni, hogy még egy ilyen kis nemzetnek is sikerülhet egy ekkora, hatalmas dolgot végrehajtania.” „Én vallom azt, hogy a kis nemzetek tudnak a legnagyobbat álmodni” – mondta a kutatóűrhajós, majd hozzátette, rendkívül hálás és büszke, hogy magyarként itt lehet.
A kereskedelmi küldetés négytagú személyzetét szállító Dragon űrhajó a szerda reggeli sikeres indítás után 28 órával, 12 óra 31 perckor sikeresen dokkolt a Nemzetközi Űrállomáshoz. A küldetés tudományos szakaszában a legénység mintegy hatvan tudományos kísérletet és kutatást végez el az ISS-en.
